Menorca besitzt eine Ausdehnung von 702 Quadratkilometern und 216 Kilometer Küstenlinie. Die maximale Entfernung zwischen zwei Punkten (Ciutadella und Maó) beträgt 47 Kilometer. Die Küste von Sant Lluís, am Ostende der Insel, ist der erste Punkt Spaniens, an dem die aufgehende Sonne zu sehen ist.

Geologisch teilt sich die Insel in zwei symetrische Hälften, die jedoch sehr unterschiedlich sind: der Norden, mit einer kargen und unregelmäßigen Küste mit spärlicher Vegetation und sehr uneben, mit zahlreichen Felsinseln und Stränden mit rötlichem und dunklem Sand; und der Süden, der aus Kalkstein gebildet wird und flach ist, mit sanften Steilhängen, durch das Wasser ausgewaschene Schluchten und kleine Buchten mit weißem Sand und von Kiefern umgeben. Die höchste Erhebung der Insel ist der 357 Meter hohe Berg monte Toro.